公司新聞

SIEMENS直流伺服驅動(dòng)系統故障維修案例(1)

SIEMENS直流伺服驅動(dòng)系統故障維修案例(1)
1.進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器熔斷的故障維修 
故障現象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開(kāi)機,系統無(wú)法起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程:經(jīng)檢查,該機床X軸伺服驅動(dòng)器的進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進(jìn)給系統采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動(dòng),對照驅動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)裝置,未發(fā)現任何元器件損壞和短路現象。
檢查機床機械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動(dòng)機床,恢復正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。SIEMENS直流伺服驅動(dòng)系統故障維修案例(1)
2SIEMENS 8MC測量系統故障的維修 
故障現象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機自動(dòng)斷開(kāi),且出現報警提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動(dòng)到某一位置附近,均可能出現同一故障。
分析與處理過(guò)程:該機床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控系統,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現Y軸報警,為了驗證系統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統出現X軸測量系統故障報警,因此,可以排除系統誤報警的原因。
檢查X軸在出現報警的位置及附近,發(fā)現它對Y軸測量系統(光柵)并無(wú)干涉與影響,且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現異?,F象。
考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長(cháng)度較長(cháng),且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來(lái)回移動(dòng)。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線(xiàn)的可能性較大。
維修時(shí)有意將X軸運動(dòng)到出現故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線(xiàn),仔細測量Y軸上每一根反饋信號線(xiàn)的連接情況,*終發(fā)現其中一根信號線(xiàn)在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,偶爾出現開(kāi)路現象;利用電纜內的備用線(xiàn)替代斷線(xiàn)后,機床恢復正常。
3~4.驅動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報警維修 
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機,開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸,系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過(guò)程:數控機床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動(dòng)系統的故障。
由于機床伺服進(jìn)給系統為全閉環(huán)結構,無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認故障部位,維修時(shí)首先在機床斷電、松開(kāi)夾緊機構的情況下,手動(dòng)轉動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現機械傳動(dòng)系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置**引起的。
為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在系統設定的*大允許跟隨誤差以?xún)?,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動(dòng)器的**引起的。
檢查驅動(dòng)器發(fā)現,驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警,基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機床X、Z軸驅動(dòng)器型號相同,通過(guò)逐一交換驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動(dòng)器的A2板。
根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,*后確認故障原因是由于A(yíng)2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)**引起的:更換后,機床恢復正常。SIEMENS直流伺服驅動(dòng)系統故障維修案例(1)
4
故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的進(jìn)口臥式加工中心,在開(kāi)機后,手動(dòng)移動(dòng)X(jué)軸,機床X軸工作臺不運動(dòng),CNC出現X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過(guò)程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動(dòng)器無(wú)報警,全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器的速度/電流調節板A2相同,維修時(shí)將X軸驅動(dòng)器的A2板與Y軸驅動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調試驗。經(jīng)試驗發(fā)現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。
根據這一現象,可以得出X軸驅動(dòng)器的速度/電流調節器板**的結論。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器原理圖,測量檢查發(fā)現,當少量移動(dòng)X(jué)軸時(shí)驅動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動(dòng)器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件,確認全部元器件均無(wú)故障。
因此,確認故障原因是由于LM301集成運放**引起的;更換LM301后,機床恢復正常工作,故障排除。SIEMENS直流伺服驅動(dòng)系統故障維修案例(1)
 

掃描二維碼訪(fǎng)問(wèn)
精品国产欧美另类一区|自怕偷自怕亚洲精品|久久久久人妻一区精|久久中文娱乐网|亚洲熟妇AV乱码在线观看